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管线包应该选择哪种固定方式呢？

发布时间：2022-08-22 浏览次数：96 返回列表

刚看日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线视频（概况参见：制动盘机加工自动化生产线，桁架+倒挂机器人，无人黑灯车间来了），发现机器人管线包是经过一根悬臂梁来固定的，不是直接固定在机器人大臂的，跟我们常用的设备办法不一样。

除了这个视频之外，我又去日本FANUC公司官网看了一下其他视频，发现许多案例都是这样固定的。

下面我们车间里的机器人，管线包是固定在大臂上的，大臂上的确有7个设备孔，但这些孔其实是用来固定吊环或设备从属设备的，根本不是用来设备固定机器人管线包的。

仔细观察机器人J3轴，上面有2个设备孔，这两个孔才是用来固定机器人管线包的。

从我们实践使用情况来看，管线包设备在大臂上，用起来也没什么问题，但从日本FANUC公司官网的案例视频来看，管线包大多都是经过一根悬臂支撑的，那么机器人管线包到底应该选用何种设备办法？

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