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管线包应该选择哪种固定方式呢?
发布时间:2022-08-22        浏览次数:68        返回列表
        刚看日本FANUC公司做的一个制动盘机加工生产线视频(概况参见:制动盘机加工自动化生产线,桁架+倒挂机器人,无人黑灯车间来了),发现机器人管线包是经过一根悬臂梁来固定的,不是直接固定在机器人大臂的,跟我们常用的设备办法不一样。

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        除了这个视频之外,我又去日本FANUC公司官网看了一下其他视频,发现许多案例都是这样固定的。

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        下面我们车间里的机器人,管线包是固定在大臂上的,大臂上的确有7个设备孔,但这些孔其实是用来固定吊环或设备从属设备的,根本不是用来设备固定机器人管线包的。

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        仔细观察机器人J3轴,上面有2个设备孔,这两个孔才是用来固定机器人管线包的。

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        从我们实践使用情况来看,管线包设备在大臂上,用起来也没什么问题,但从日本FANUC公司官网的案例视频来看,管线包大多都是经过一根悬臂支撑的,那么机器人管线包到底应该选用何种设备办法?




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