管线盒一般由铝合金、不锈钢、塑料等材料制成,其外观通常是一个具有弹性的薄壳,盒内装有一些装置来支持管线固定在盒内。管线盒的主要作用有以下几个:
1. 保护管线系统
在机器人的运动过程中,管线容易受到损坏和磨损,而管线盒作为管线连接的承载部件,能够有效地减轻机器人运行过程中管线所受到的压力和磨损,保护管线免受损坏和磨损,延长管线使用寿命。
2. 等长支撑管线系统
管线盒在机器人管线包的设计中扮演着支撑管线的角色,通过盒内的支撑装置来固定管线,保证管线在运动和操作中不会走弯曲或扭曲,防止管线受到拉伸或损坏。
3. 管线防护
机器人操作中往往有较多的灰尘、烟雾和液体等杂质环境,这些杂质和液体往往会对机器人的管线产生危害。管线盒能够有效地防止杂质和液体进入管线内部,保持管线清洁干净,进一步保护管线的使用寿命和安全性。
4. 瞬间运动补偿
在机器人快速运动时,能减少管线系统的活动,提升操作的精度;同时,当运动中的管线不可避免的晃动时,盒内自带振动器能够对管线产生一定的补偿,使得管线尽可能平稳地运动和操作。
总之,机器人管线包中的管线盒是机器人运行中至关重要的部件,它能够维护机器人管线连接的稳定,保护管线免受损坏和磨损,保持管线清洁干净,进一步提升机器人操作的精度、稳定性和安全性。